at21s135如何进总线？如何将AT21S135芯片接入I2C总线？

# AT21S135如何进总线？

在微控制器和微处理器领域，I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种广泛使用的串行通信协议。AT21S135是一款基于ARM Cortex-M0+内核的低功耗微控制器，它支持多种通信接口，包括I2C。本文将详细介绍如何将AT21S135芯片接入I2C总线。

# 准备工作

在开始之前，我们需要确保有以下硬件和软件准备：

- AT21S135微控制器

- I2C总线接口设备（如传感器、显示器等）

- 连接线

- 编程环境（如Atmel Studio或其他支持ARM Cortex-M0+的IDE）

- 必要的驱动和库文件

# 硬件连接

## I2C总线引脚

AT21S135的I2C总线接口通常由两个引脚组成：SDA（数据线）和SCL（时钟线）。这些引脚需要与I2C总线上的其他设备的相应引脚相连接。

## 连接步骤

1. 将AT21S135的SDA引脚连接到I2C总线的SDA线。

2. 将AT21S135的SCL引脚连接到I2C总线的SCL线。

3. 确保所有设备的地线（GND）连接在一起，以形成共同的参考点。

4. 如果需要，可以添加上拉电阻（通常为4.7kΩ）到SDA和SCL线上，以确保信号稳定。

# 软件配置

## 配置I2C接口

在软件层面，我们需要配置AT21S135的I2C接口以正确地与总线上的其他设备通信。

## 启用I2C模块

1. 在AT21S135的寄存器中，找到I2C模块的控制寄存器。

2. 设置I2C模块为使能状态，并配置其工作模式（例如，主模式或从模式）。

## 设置时钟频率

1. 根据I2C总线的要求，设置AT21S135的I2C时钟频率。

2. 确保时钟频率与总线上其他设备的时钟频率兼容。

## 地址配置

1. 为AT21S135配置I2C地址，这通常是通过硬件设置或软件配置完成的。

2. 确保该地址在I2C总线上是唯一的，以避免地址冲突。

# 编程实现

## 初始化I2C

在程序中，我们需要初始化I2C接口，包括设置引脚模式、配置时钟频率和地址等。

```c

// 示例代码：初始化AT21S135的I2C接口

void I2C_Init() {

// 设置I2C引脚为开漏输出

PIN_MODE(I2C_SDA_PIN, PIN_OPEN_DRAIN);

PIN_MODE(I2C_SCL_PIN, PIN_OPEN_DRAIN);

// 配置I2C模块

I2C->CTRLA = I2C_ENABLE_bm; // 使能I2C模块

I2C->BAUD = I2C_BAUD_RATE; // 设置I2C时钟频率

I2C->ADDR = I2C_ADDRESS; // 设置I2C地址

}

```

## 读写操作

在I2C初始化之后，我们可以通过发送起始条件、发送地址、发送数据和发送停止条件等步骤来实现数据的读写。

```c

// 示例代码：向I2C设备写入数据

void I2C_Write(uint8_t deviceAddress, uint8_t *data, uint8_t length) {

// 发送起始条件

I2C_Start();

// 发送设备地址和写命令

I2C_Send(deviceAddress << 1);

// 发送数据

for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {

I2C_Send(data[i]);

}

// 发送停止条件

I2C_Stop();

}

// 示例代码：从I2C设备读取数据

void I2C_Read(uint8_t deviceAddress, uint8_t *buffer, uint8_t length) {

// 发送起始条件

I2C_Start();

// 发送设备地址和读命令

I2C_Send((deviceAddress << 1) | 1);

// 读取数据

for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {

buffer[i] = I2C_Receive();

}

// 发送停止条件

I2C_Stop();

}

```

# 结论

将AT21S135芯片接入I2C总